[Point Cloud Library] 使用直通滤波器过滤点云
这个教程学习如何使用简单的滤波器，沿着指定维，过滤掉指定范围内外的值。
Cloud before filtering: 0.352222 -0.151883 -0.106395 -0.397406 -0.473106 0.292602 -0.731898 0.667105 0.441304 -0.734766 0.854581 -0.0361733 -0.4607 -0.277468 -0.916762Cloud after filtering: -0.397406 -0.473106 0.292602 -0.731898 0.667105 0.441304
