[Point Cloud Library] 点云数据写入PCD文件
这个教程我们学习怎样把点云数据写入PCD文件。
$ cat test_pcd.pcd# .PCD v.5 - Point Cloud Data file formatFIELDS x y zSIZE 4 4 4TYPE F F FWIDTH 5HEIGHT 1POINTS 5DATA ascii0.35222 -0.15188 -0.1064-0.39741 -0.47311 0.2926-0.7319 0.6671 0.4413-0.73477 0.85458 -0.036173-0.4607 -0.27747 -0.91676
