怎么给指定进程发信号

如何给指定进程发信号
主进程a通过forck产生了子进程b，c
我现在想执行个操作当b进程结束的时候，发一个信号给c，让c进行些操作，我现在在b中能获取
进程c的pid。希望详细点，b怎么发，c怎么收。能不能自定义信号？

[解决办法]
kill(进程号, 信号)

比如，kill(1234, 15);
[解决办法]
kill可以
[解决办法]
man 2 kill

C/C++ code

       #include <sys/types.h>       #include <signal.h>       int kill(pid_t pid, int sig);
[解决办法]
系统学习APUE,自己解决问题,这样问了就能学会了?