请教JAVA定时器如何写

请问JAVA定时器怎么写？
刚刚开始学JAVA，不知道JAVA类似JS里面的setTimeout这样的定时器，在规定多少秒之后执行后面的代码，

我现在想要一个比如5秒钟之后在控制台打印 你好


然后 定时器停止 

但是程序不退出

[解决办法]
线程睡眠：

Java code

public class Test1 {    public static void main(String[] args) throws Exception{                Thread.sleep(5000);        System.out.println("你好!") ;        //然后继续写你想写的代码    }}