怎么简便的办法获取字符串中的所有数字

如何简便的办法获取字符串中的所有数字?
如何简便的办法获取字符串中的所有有效的数字数字(包括小数)?
比如我想获取字符串:+3.2mm~-0.4mm中的数字，得到结果为 3.2,0.4
+1.1mm~-0.4mm结果为1.1,0.4，数字的位置是不确定的

[解决办法]

Java code

        String str = "+3.2mm~-0.4mm";        str = str.replaceAll("[^0-9.-]","");        String[] result = str.split("-");        System.out.print(str);