pos机怎么对接自己写的程序

pos机如何对接自己写的程序
我这里有一台终端机和一个终端机的数据线，有一个接收终端机的程序，现在是终端机怎么和这个程序怎么联通，请大家帮帮忙！

[解决办法]
我做过一个串口的硬件，想来原理应该都一样，或者是定时发送，或者是请求 、回复式的，
你说你返回的信息它收不到，你是怎么确定它收不到的？它对你发送的信息格式肯定是有要求的，通常都是一串字节码。