怎么通过一定的条件，将A表的数据写入B表

如何通过一定的条件，将A表的数据写入B表
A表和B表的结构相同，C表为条件表，即，查询A表的时候如果C表有这个条件（如A表和C表的ID相同），那么即将A表ID对应的数据写进B表。
A表
ID       DATA         NAME
1           A               F5
2           B               RT
3           H               NH
4           R               RG

C表
ID       DATA
3           H
根据上面的表，B表应该是这样的
B表
ID       DATA         NAME
3           H               NH

谢谢大家了

[解决办法]
insert into b select a.* from a inner join c on a.id=c.id;