求教变换矩阵到底如何理解？
有一本书叫《3D数学基础：图形与游戏开发》里面讲的矩阵，知道他讲的什么意思，但是仍然不知道D3D是如何运用的。
我又翻了翻专门讲图形学的，发现讲的还没这本3D数学细腻形象，就给了几个公式，然后是不起眼的几句话。
线性代数就更不用提了。
我的问题很简单：就是矩阵怎么运用的？这中间的数据是怎么传递和换算的？谁把谁给变换了？
下面是一本书里的公式，虽然看不懂，但是感觉这个公式已经很清晰了
移动矩阵：
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
dx dy dz 1
X轴旋转矩阵：
1 0 0 0
0 cosΘ sinΘ 0
0 -sinΘ cosΘ 0
0 0 0 1
这些都看不懂。。。不知道D3D里是怎么用这些公式的。。
到现在没有看到哪本书给个使用矩阵的例子的。大多都是给了一个变换前和变换后的结果，过程却一点不知。
我现在就知道一个点怎么变换。
比如：点H：(x, y)
然后我定义一个矩阵为：
cosΘ, sinΘ
-sinΘ, cosΘ
用这个点（x, y)左乘这个矩阵，得到的新的点，就是被变换后的点，就是旋转了Θ度(似乎是逆时针)
再比如有个3D的点H：(x, y, z)
然后定义一个矩阵：
1, 0, 0
0, cosΘ, sinΘ
0, -sinΘ, cosΘ
然后用这个点H，左乘这个矩阵，得到一个旋转后的点。
D3D最基本的就是这些坐标变换、坐标系转换了。我到现在还是搞不懂，
哪位朋友可以讲一下，或者找到一些可以让人很容易理解的教程也行。。我目前是实在没办法了。
万分感激。。
[解决办法]
D3d可以帮助你构造这些矩阵，不用你自己写，而且它提供函数作矩阵乘法，一般比你自己跑得快。同时你把构造好的矩阵传给pipeline,比如SetTransform(),之后，显卡对每个顶点都会用这个矩阵去乘。如果你用shader,那么你需要自己做乘法，但是shader也提供了矩阵乘的内建函数mul
对于那个平移矩阵，可以用D3DXMatrixTranslation()来构造，构造出来得和你上面写的理论上的是一样的。
对于那个旋转矩阵，可以用D3DXMatrixRotationX()来构造。
虽然d3d已经帮你写好了这些函数，但是如果你对3d math没有概念的话就不能灵活运用。比如矩阵乘的顺序，自己做插值，随意地变换坐标系，构造布告办。等等。
[解决办法]
把顶点和矩阵相乘，就会发现矩阵的某些项，扮演着为顶点变换（平移、旋转、缩放）提供参数的作用。（前人总结出来，填哪些那些项能得到平移矩阵/缩放矩阵/旋转矩阵）
比如平移矩阵，你自己拿一个顶点和它相乘，算一遍，就会发现它化简到最后一步时的算式，和顶点平移算式是一样的。旋转、缩放也是如此。
那么为什么还要和矩阵相乘？直接用平移算式、旋转算式、缩放算式不就行了？
不行~因为靠矩阵来计算可以减少计算量。
一个顶点要进行多次变换，比如平移后旋转再平移之后再缩放，用简单算式得算4遍，矩阵只要算一遍。
原理就是公式：（顶点×矩阵A）×矩阵B = 顶点×（矩阵A×矩阵B），即矩阵接合律的推广。（矩阵一般不遵守分配律，所以顶点变换有先后顺序，一个顶点平移再旋转，和旋转再平移，得到的位置不同）
一个3D程序中，可能很多顶点都进行同一套变换。用简单算式，n个变换对m个顶点，就得算n×m遍。把n个变换做成矩阵，用矩阵乘法接合到一起，那最后m个顶点，每个只要同矩阵做一次乘运算，就可以得到变换后的位置。计算量大大降低。
而且GPU硬件上为矩阵运算提供了硬件线路。
以上是偶薄弱的数学知识对矩阵变换的浅显理解，不敢保证都说对了。
[解决办法]
这样看来楼主知道矩阵的计算，而不清楚D3D图形管线
建议楼主看D3D图形管线方面的东西就可以了
[解决办法]
那个就是要平移的距离阿。
矩阵就是对多元一次方程组的简写。你想平移的方程位
x' = x + dx
y' = y + dy
z' = z + dz
把各个元都补齐了就是
x' = 1*x + 0*y + 0*z + dx*1
y' = 0*x + 1*y + 0*z + dy*1
z' = 0*x + 0*y + 1*z + dz*1
把系数写成矩阵形式就是那个平移矩阵了
