接收到rtp数据的解包问题
我通过rtsp访问一台摄像机，连通后获取的数据通过抓包工具抓包来看，去掉rtp头后的数据为：
1C 80 00 00 01 09 10 00 00 00 01 27 4D 40 1F 8D 8D 28 14 07 B7 FE 00 08 00 06 D4 04 04 05 00 00 03 03 E8 00 00 C3 50 E8 40 01 00 00 03 00 09 00 02 EF 2E 34 20 00 80 00 00 04 80 01 77 97 04 FA 2C 00 00 00 01 28 EE 3C 80 00 00 00 01 06 00 0D 80 A5 AD 00 0A 1B 00 A5 AD 00 0A 1B 40 80 00 00 00 01 06 01 03 00 04 0A 80 00 00 00 01 06 06 01 AC 80 00 00 00 01 21 88 80 42 00 84 52 85 7F C6 2B 39 B7 6F 22 81 AA D6 16 78 64 BD BE 0F 06 BB 1D 83 4F 42 CD CB 12 B5 19 AE C9 4B FB 67 00 49
除了前两个字节，后面的不知代表什么意思，我解过另外几款摄像机，他们的数据格式不是这样，参照的是rfc3894的标准，一般一帧的开始是“7C 81”再加数据，中间是“7C 01”再加数据，最后是“7C 41”再加数据，对于新接的这款摄像机却不是这样，我直接截取“1C 80”（相应的还有“1C 00”“1C 40”）的数据存成mp4文件，但用vlc不能播放，但我用vlc直接连这款摄像机是可以看到视频画面的，而且其数据也和我自己的程序连接时的数据格式一样，也就是说vlc是可以解这些数据的，应该是遵循了什么标准，现在想请教高手，这部分数据该怎么样来解，跪求帮忙。
[解决办法]
H264码流
00 00 01 09 10 00 00 00 01 27
其中00 00 01 09 应该是分割符， 00 00 00 01 27 就是SPS，00 00 00 01 28PPS，
