1913年2月一个晴朗的下午，蕃红花正在皇家花园里热烈地开放，斯科特上校的死讯传到了英国。这个消息震惊了整个英国。在此之前，只有纳尔逊海军大将在特拉法加海战中阵亡的消息，让英国人如此震惊过。
在斯科特上校死后22年，英国人为他建了一个永久的纪念馆——极地博物馆，这也是全球第一家极地博物馆。这个博物馆开幕的时候，全世界的极地探险家们都赶来了。在这个建筑的顶端，有一幅献给罗伯特·斯科特的题词，是用拉丁文写成的：“他去探寻南极的秘密，找到的却是上帝的秘密。”
斯科特上校去南极探险，乘坐的是“特拉诺瓦”号船。这艘船进入南极圈的冰洋后，就屡屡遭遇厄运。巨浪不知疲倦地击打着船身，将船上的货物扫荡一空，冰冷的海水涌进了船舱，锅炉里的火被浇灭了，抽水机停止了转动，但这艘无助又无畏的船还是在咆哮的大海中航行了许多天。
其实，斯科特的厄运才只是刚刚开始。他曾带了几匹能在西伯利亚的冰天雪地里奔跑的强壮小马，但它们到了极地却受到了极大的折磨。它们的腿陷进冰窟中折断了，无奈之下他们只好用子弹结束了它们的痛苦。斯科特上校从爱斯基摩人那里带来的能拉雪橇的狗，也在冰川的裂缝里跑散了。
斯科特和他的四个同伴只好丢下马和狗，拖着一辆约1000磅的雪橇，继续向南极前进。一天又一天，他们拉着雪橇，在海拔9000尺的稀薄、严寒的空气里，在坚硬的冰地上挣扎着前行，累得上气不接下气，冻得喉头梗塞。然而，谁也没有抱怨，因为他们相信在最艰难的行程尽头，南极的秘密正在等着他们。从创世纪以来，那里就没有被人打搅过。那里没有任何会呼吸的东西，连一只海鸥也没有，到处是一片死寂。
14天后，他们终于到达了南极——但是等待着他们的只有震惊和失望。在离他们不远处的冰天雪地里，立着一根木杆，上边有一面国旗在呼啸的寒风中飘摇。是挪威的国旗！原来挪威探险家阿蒙森比他们早了一步——他们没想到自己经过多年的精心筹划，数月的拼死挣扎，历经了千辛万苦，却被阿蒙森捷足先登了——他仅比他们早到五个星期。
这对他们的打击太大了，他们怀着失落的心情踏上了归途。实际上，他们在返回文明世界时，才真正经历了奥德赛式的巨大磨难。寒风在他们身上裹了一层冰，甚至连胡子都冻住了。一行人跌跌撞撞地走向死神。
最先遇难的是强壮的军官埃文思，他不小心脚下一滑，头在冰块上撞碎了。接着是队长奥茨，他的脚冻坏了，一步也不能再走。他知道这会连累他的同伴，因此在一个夜晚，他做了一件神圣而悲壮的事——为了保全他的同伴，他从帐篷里爬出来，在漫天风雪里冻死了。没有豪言壮语，没有动人的表演，他只是平静地说：“我想到外边走走，过一会儿就回来。”然而，他却永远没有回来。人们始终没有找到他的尸体，现在，人们在他失踪的地方竖起了一个纪念碑，上边写着“一位无畏的绅士死在附近”。
斯科特和剩下的两个同伴继续挣扎着往回走。他们已经被冻得面目全非了，鼻子、手指、脚都冻得一碰即碎。1912年2月19日，他们在离开南极后的第20天，最后一次支起了帐篷，他们的粮食只够吃两天了，剩下的燃料也只够煮两杯茶。他们以为自己肯定有救了——他们距来时埋藏粮食和其他物品的地方只有11英里了。只要拼尽最后一点儿力气，他们应该可以到达那个地方。
但是出乎意料的是，就在这最后的时刻，悲剧发生了。他们遭遇了猛烈的狂风，这场风暴竟然能把冰块吹碎，地球上没有任何生物能够抵挡这种飓风的袭击。斯科特和两个同伴在帐篷中被困了11天，但狂风仍在怒吼，丝毫没有要停的意思。这时，他们已经弹尽粮绝了。他们知道，自己的末日到了。摆在他们面前的只有一条路——一条很好走的路。他们出发时带了不少鸦片，是为这样的危急关头准备的。他们只须多吃一些，就可以安然入睡，永远不再醒来。但是，他们不想走这条路，他们决心和命运抗争到底。
斯科特在临死前一个小时，给作家巴里爵士写了一封信，讲述了他们临终前的情形。他们的食物已经全部吃光。死神马上就要降临到他们头上。然而，在这样的时刻，斯科特却写道：
“如果你能听到我们在帐篷里唱着愉快的歌儿，你心里也许会好受一些。”
8个月后，温暖的阳光又重新普照着南极大地，一支搜索队找到了他们冻僵的尸体。队员们就地埋葬了他们，并用两根雪橇板做了一个十字架。在他们的墓碑上，写着英国诗人丁尼生的长诗《尤利西斯》中的名句：
几颗英勇的心，
虽然被时间和命运摧毁，
但坚强的意志仍在前进，
永不屈服。
