咸福宫为内廷西六宫之一。建于明永乐十八年（1420），初名寿安宫。嘉靖十四年（1535）更名为咸福宫。清康熙二十二年（1683）重修，光绪二十三年（1897）又加修整。咸福宫为两进院，正门咸福门为琉璃门，内有4扇木屏门影壁。前院正殿额曰“咸福宫”，面阔3间，黄琉璃瓦庑殿顶，形制高于西六宫中其它五宫，与东六宫相对称位置的景阳宫形制相同。前檐明间安槅扇门，其余为槅扇槛窗，室内井口天花。后檐仅明间安槅扇门，其余为檐墙。殿内东壁悬乾隆皇帝《圣制婕妤当熊赞》，西壁悬《婕妤当熊图》。山墙两侧有卡墙，设随墙小门以通后院。殿前有东西配殿各3间，硬山顶，各有耳房。后院正殿名“同道堂”，面阔5间，硬山顶，东西各有耳房3间。前檐明间安槅扇门，设帘架，余间为支摘窗；后檐墙不开窗。室内设落地罩隔断，顶棚为海墁天花。殿内东室匾额为“琴德簃”，曾藏古琴；西室“画禅室”，所贮王维《雪溪图》、米之晖《潇湘白云图》等画卷都是董其昌画禅室旧藏，室因此而得名。同道堂亦有东西配殿，堂前东南有井亭1座。咸福宫为后妃所居，前殿为行礼升座之处，后殿为寝宫，乾隆年间改为皇帝偶尔起居之处。嘉庆四年（1799）正月，乾隆皇帝崩，嘉庆帝住于咸福宫守孝，下令不设床，仅铺白毡、灯草褥，以此宫为苫次，同年十月才移居养心殿。此后咸福宫一度恢复为妃嫔居所，道光帝琳贵人（庄顺皇贵妃）、成贵妃、彤贵妃、常妃等都曾在此居住。道光三十年（1850），咸丰皇帝住于咸福宫为道光皇帝守孝，守孝期满后仍经常在此居住。
天倪超万象；
神气领三元。
——乾隆题咸福宫
敬顺禔躬吉；
温恭受福宜。
——乾隆题咸福宫
