塔罗“tarot”一词，是取自埃及语的tar(道)和ro(王)两词，含有“王道”的意思。因此，“塔罗”本身就含有指身为王者，所应当具备的正确判断能力。而这也就是这种占卜方式的灵魂。
因为历史久远，所以塔罗牌的起源众说纷纭，唯一可以确定的是塔罗牌是在十二至十四世纪其间传到欧洲。从塔罗牌传入的那天起就开始在欧洲风行，在现存很多当时的书籍、绘画中都可以找到它的影子。
随着中世纪教会力量的兴起，塔罗牌很快就因为其神秘的色彩和所谓的“异端邪说”被欧洲教廷禁绝。同时也正是以为塔罗牌所具有的独特魅力，以及传说中的神秘力量，少数人冒着遭受教廷惩罚的危险将它保留下来。
直到十八世纪中期，法国历史学者克鲁多·夏普曼发表了一篇根据古籍中的发现，整理的关于塔罗牌的论文，立即在法国乃至整个欧洲重新掀起新的塔罗牌热潮。
今天很多的欧洲人已经把塔罗牌看成生活中的一部分，作为日常占卜或者游戏的工具。
