STM32 TB6560AHQ驱动电路图,该如何处理

STM32 TB6560AHQ驱动电路图
大家好：
请问用STM32 F103RBT6通过TB6560AHQ驱动两厢四线步进电机怎么连线啊，谢谢了。
下面是TB6560AHQ数据手册上的应用电路图实例，还是不知道怎么连，新手请教。

[解决办法]
OUTAP OUTAM OUTBP OUTBM   正好4线啊
[解决办法]