怎么使用opencv 连接多个摄像头

2013-11-29

如何使用opencv 连接多个摄像头系统是UBUNTU-11.04opencv版本是2.4.6.1摄像头是微星z301p两个USB摄像头用h

如何使用opencv 连接多个摄像头
系统是UBUNTU-11.04
opencv版本是2.4.6.1
摄像头是微星z301p
两个USB摄像头用hub连接
将两个摄像头视频同时显示到Qt界面中
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代码：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QDebug>

#include <QImage>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    cam=NULL;
    cam_2=NULL;
    timer=new QTimer(this);
    connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readCamera()));
    connect(ui->open,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(openCamera()));
    connect(ui->close,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(closeCamera()));

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}
void MainWindow::openCamera()
{
    cam=cvCaptureFromCAM(200);//CV_CAP_V4L2
    if(!cam)
    {
        qDebug("create camera1 capture error!");
    }
    cam_2=cvCaptureFromCAM(201);//CV_CAP_V4L2+1
    if(!cam_2)
    {
        qDebug("create camera2 capture error!");
    }
    timer->start(33);
}
void MainWindow::readCamera()
{

    frame_2=cvQueryFrame(cam_2);
    if(!frame_2)
    {
        qDebug("get frame2 error!");
        return;
    }
    QImage image_2=QImage((const uchar*)frame_2->imageData, frame_2->width, frame_2->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();//rgbSwapped()用于转换QImage对象从RGB->BGR
    ui->label_2->setPixmap(QPixmap::fromImage(image_2));

    frame=cvQueryFrame(cam);
    if(!frame)
    {
        qDebug("get frame1 error!");
        return;
    }
    QImage image=QImage((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();//rgbSwapped()用于转换QImage对象从RGB->BGR
    ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
}

void MainWindow::closeCamera()
{
    timer->stop();
    cvReleaseCapture(&cam);
    cvReleaseCapture(&cam_2);
}

则开始后两个摄像图均无画面显示，并输出错误：
/root/Qtworkspace/TestOpenCv-build-desktop/TestOpenCv 启动中...
HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_CROPCAP
HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_CROPCAP
select timeout
select timeout
OpenCV Error: Assertion failed (buf.data && buf.isContinuous()) in imdecode_, file /root/package/opencv-2.4.6.1/modules/highgui/src/loadsave.cpp, line 307
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /root/package/opencv-2.4.6.1/modules/highgui/src/loadsave.cpp:307: error: (-215) buf.data && buf.isContinuous() in function imdecode_

程序异常终止。

如果修改readCamera（）函数为

void MainWindow::readCamera()
{
    frame=cvQueryFrame(cam);
    if(!frame)
    {
        qDebug("get frame1 error!");
        return;
    }
    QImage image=QImage((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();//rgbSwapped()用于转换QImage对象从RGB->BGR
    ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));

    frame_2=cvQueryFrame(cam_2);
    if(!frame_2)
    {
        qDebug("get frame2 error!");
        return;
    }
    QImage image_2=QImage((const uchar*)frame_2->imageData, frame_2->width, frame_2->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();//rgbSwapped()用于转换QImage对象从RGB->BGR
    ui->label_2->setPixmap(QPixmap::fromImage(image_2));


}

则第一个摄像头有输出，第二个没有
程序打印输出：
/root/Qtworkspace/TestOpenCv-build-desktop/TestOpenCv 启动中...
HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_CROPCAP
HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_CROPCAP
VIDIOC_STREAMON: 输入/输出错误
get frame2 error!
VIDIOC_QBUF: 无效的参数
get frame2 error!
VIDIOC_QBUF: 无效的参数
get frame2 error!

请教该问题如何解决

摄像头 OpenCV UI C
[解决办法]
我不知道我帮你顶
[解决办法]
HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP
是因为设置图像分辨率失败，使用了默认分辨率

第二个摄像头没有输出，是因为第一个摄像头占用了USB口的全部带宽

把分辨率设置为320＊240带宽就够用，不过首先要解决第一个问题

另一个方法是强制摄像头计算所需带宽，而不是申请全部带宽
sudo rmmod uvcvideo
sudo modprobe uvcvideo quirks=128

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