OpenCV2.3.1自带HOG行人检测问题,急求!!用OpenCV自带的HOG进行行人检测,结果应该是把行人圈出来,可是结果
OpenCV2.3.1自带HOG行人检测问题,急求!!
用OpenCV自带的HOG进行行人检测,结果应该是把行人圈出来,可是结果神马也没有啊,是怎么回事?已经测试了很多图片,包括INRIA行人数据库里的图片,都检测不出来。不知道问题出在了哪里?
部分代码如下:
#include "stdio.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "cxcore.h"
#include <algorithm>
#include <iterator>
#include <ctype.h>
#include <vector>
#include <iostream>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
IplImage* img;
img = cvLoadImage("D:\\新建文件夹 (2)\\myHOG1\\myHOG1\\test.bmp");
if (!img)
{
std::cout<<"read image failed"<<std::endl;
}
std::vector<Rect> found, found_filtered;
//cv::HOGDescriptor people_dectect_hog;
cv::HOGDescriptor people_dectect_hog(cv::Size(64, 128), cv::Size(16, 16), cv::Size(8, 8), cv::Size(8, 8), 9, 1,-1, cv::HOGDescriptor::L2Hys, 0.2, true, cv::HOGDescriptor::DEFAULT_NLEVELS);
//采用默认的已经训练好了的svm系数作为此次检测的模型
people_dectect_hog.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
//对输入的图片img进行多尺度行人检测
//img为输入待检测的图片;found为检测到目标区域列表;参数3为程序内部计算为行人目标的阈值,也就是检测到的特征到SVM分类超平面的距离;
//参数4为滑动窗口每次移动的距离。它必须是块移动的整数倍;参数5为图像扩充的大小;参数6为比例系数,即测试图片每次尺寸缩放增加的比例;
//参数7为组阈值,即校正系数,当一个目标被多个窗口检测出来时,该参数此时就起了调节作用,为0时表示不起调节作用。
people_dectect_hog.detectMultiScale(img, found, 0, Size(8, 8), Size(24, 16), 1.05, 2);
//namedWindow("people detector", 1);
//从源码中可以看出:
//#define __SIZE_TYPE__ long unsigned int
//typedef __SIZE_TYPE__ size_t;
//因此,size_t是一个long unsigned int类型
size_t i, j;
for (i = 0; i < found.size(); i++ )
{
Rect r = found[i];
//下面的这个for语句是找出所有没有嵌套的矩形框r,并放入found_filtered中,如果有嵌套的
//话,则取外面最大的那个矩形框放入found_filtered中
for(j = 0; j <found.size(); j++)
if(j != i && (r&found[j])==r)
break;
if(j == found.size())
found_filtered.push_back(r);
}
//在图片img上画出矩形框,因为hog检测出的矩形框比实际人体框要稍微大些,所以这里需要
//做一些调整
for(i = 0; i <found_filtered.size(); i++)
{
Rect r = found_filtered[i];
r.x += cvRound(r.width*0.1);
r.width = cvRound(r.width*0.8);
r.y += cvRound(r.height*0.07);
r.height = cvRound(r.height*0.8);
cvRectangle(img, r.tl(), r.br(), cv::Scalar(0,0,255), 3);
}
cvShowImage("hog", img);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&img);
return 0;
} opencv HOG行人检测
[解决办法]检查下各个系数,试着修改下再进行测试