放血公开私藏多年的机器人动作编辑器
两年前帮学校做机器人时做的,之后一直没用放在电脑里,现在将其公开,需要的拿去用。适用于非常常见的17舵机人型机器人,也可取其中一部分用于更简单的机器人的动作编辑。
大体介绍一下。
动作编辑器界面:
用它可以编辑出一个.source文件:
source文件的特点是易读,可添加注释。
把source文件用 动作编译器.exe 打开会编译生成一个.action文件:
.action文件是二进制文件,里面包含执行动作过程中的17个舵机的脉宽数据。每一帧以0xff开始,一帧18个字节。在winHex里查看action文件如下:
将其放到机器人里即可。
具体介绍见:http://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/10828815
当年的视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2NjUyNDU2.html
下载地址:http://download.csdn.net/detail/nicekwell/6192535 机器人 编辑器
[解决办法]