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关于按键去抖等的一些有关问题,基础(附完整代码、注释)

2013-08-04 
关于按键去抖等的一些问题,基础(附完整代码、注释)/****************************************************

关于按键去抖等的一些问题,基础(附完整代码、注释)

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XWWK-CC2530A模块按键测试程序
Filename:     CC2530KeyTest.c
Target:       cc2530
Revised:      2012-01
Revision:     1.0
Description:

问题:两个按键控制不同灯的状态,但是必须轮流按,才起作用,也即是说,单独按一个键,只执行一次。
备注:每个按键我都独立测试过的,硬件上没有问题,独立测试也都可以实现相应功


******************************************************************************/

#include <ioCC2530.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
//定义控制灯的端口
#define RLED   P1_0  //定义LED1为P10口控制
#define GLED   P1_1  //定义LED2为P11口控制
//#define KEY1   P1_2       //定义按键为P12口控制(配置XWWk供电底板)

#define KEY1 P0_1
#define KEY2 P2_0
#define KEY3 P1_2

//函数声明
void Delay(uint);//延时函数声明
void InitIO(void);//初始化函数声明
void InitKey(void);             //初始化按键函数声明
uchar KeyScan(void);            //按键扫描函数声明

uchar Keyvalue = 0 ;           //定义变量记录按键动作
uint  KeyTouchtimes = 0 ;           //定义变量记录按键次数
/****************************
//延时
*****************************/
void Delay(uint n)
{
uint i;
for(i = 0;i<n;i++);
        for(i = 0;i<n;i++);
        for(i = 0;i<n;i++);
        for(i = 0;i<n;i++);
        for(i = 0;i<n;i++);
}
/****************************
//按键初始化
*****************************/
void InitKey(void)
{
    P0SEL &= ~0x01;//按键K1
  P0DIR &= ~0x01;
  P0INP |= 0x01;
  
  P2SEL &= ~0x00;//按键K2
  P2DIR &= ~0x00;
  P2INP |= 0x00;
  
  P1SEL &= ~0x04;//按键K3
  P1DIR &= ~0x04;
  P1INP |= 0x04;  
  
 
  
}
/****************************
//初始化程序,将P10、P11、P14定义为输出口,并将LED灯初始化为灭
*****************************/


void InitIO(void)
{
    P1DIR |= 0x03; //P10、P11 定义为输出
    RLED = 0;
    GLED = 0;

}
/*****************************************
//按键动作记录函数
*****************************************/
uchar KeyScan(void)
{
  if(KEY1 == 1)    //高电平有效
  {
    Delay(100);     //检测到按键
    if(KEY1 == 1)
    {
      while(KEY1);   //直到松开按键      
      return(1);
    }
  }  
  
  
  if(KEY2 == 1)    //高电平有效
  {
    Delay(100);     //检测到按键
    if(KEY2 == 1)
    {
      while(KEY2);   //直到松开按键      
      return(2);
    }
  }
  
  if(KEY3 == 1)    //高电平有效
  {
    Delay(100);     //检测到按键
    if(KEY3 == 1)
    {
      while(KEY3);   //直到松开按键      
      return(3);
    }
  }  
  
  return(0);
}
/***************************
//主函数
***************************/
void main(void)
{
InitIO();//初始化LED灯控制IO口
        InitKey();             //初始化按键控制IO口
        while(1)
        {
         Keyvalue = KeyScan();       //读取按键动作
         
         if(Keyvalue == 1)         //按下按键设置为LED3,LED2,LED1倒序流水闪烁
         {
           GLED = !GLED;             
           Delay(20000);            


//           RLED = !RLED;           
 //          Delay(20000);  
        InitKey();            
         }         
         
         if(Keyvalue == 2)         //按下按键设置为LED3,LED2,LED1倒序流水闪烁
         {
           GLED = !GLED;             
           Delay(20000);            
           RLED = !RLED;           
           Delay(20000);  
        InitKey();             
         }
         
         
        }
}




感谢各位了~ 按键 2530
[解决办法]
if(KEY1 == 1)    //高电平有效
  {
    Delay(100);     //检测到按键
    if(KEY1 == 1)
    {
      while(KEY1);   //直到松开按键      
      return(1);
    }
  }  
   
去抖可以不用延时 用计数的方法


------解决方案--------------------


去抖动有两类方法:

1 采用延时

这种方法的优点是简单易懂。缺点是处理任务比较复杂的应用时,会影响后台例程的运行。比如,人机交互有迟滞感等。

2 采用定时器中断方式

在中断服务中扫描按键,并与公共变量保存的键码比较。

如果发现键状态改变,将一个公共变量清零,更新键码。
如果发现状态持续,累加公共变量。
如果公共变量达到计数阈值(与定时器间隔相乘,就是延迟的时间),就触发按键事件(例如调用键处理例程)。

优点是不影响轮询方式处理的后台事务。并且,也可以和其他定时事件(例如 LED 灯闪烁,也使用一个计数器变量控制灯状态)共用定时器。

缺点是比较复杂。
[解决办法]
楼上的对消抖的建议都不错 不过LZ的问题好像不在这
LZ看一下你的Keyvalue变量,该变量只在有键按下时!=0一次,其他情况下都为0,所以你的灯的状态变化只执行一次
可以初始化时先让Keyvalue = 0;然后根据按键给Keyvalue赋其他值并一直保持
[解决办法]
可以将检测按键的IO口配置成外部中断模块,当中断到来时,在中断函数中先进行一定时间的延时,等延时完再去判断当前按键是否处在按键按下的有效状态,如还处在有效状态,则一次按键有效;按键判断较准,误判、漏判几率较少;
缺点:需同时配置3个外部中断;

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