这种查询的条件该怎么写

这种查询的条件该如何写？
表A一个字段，内容都是,分割的id号
IDS
1,2,3,4
3,4,5
10,2,3
。。。。。
表B2个字段
ID，Name
1 ，张三
2 ，李四
3 ，王五
。。。。。
我现在要实现类似这样的查询

 select Name from B where B.ID=(select IDS(这里的IDS只取第一个，前面的数字) from A where IDS='1,2,3,4')

请问该怎么写？谢谢
[解决办法]

select Name from B where B.ID=(select LEFT(IDS,charindex(',',IDS)-1) from A where IDS='1,2,3,4') 

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