请问一下：一个目标跟踪的算法
各位大神，我最近在做毕设。要求推测出一个目标在跑道上面的轨迹。
题目如下：
这个目标在跑道上面运动时，由于受到跑道上面一系列传感器的作用，所以，我们可以得到目标在这个跑道上面经过一系列点时的运动状态。包括有速度和运动方向，时刻。
现在是一个直线运动，那么，有没有什么算法，可以推测出目标的运动状态。（包括速度，加速度，运动的轨迹。）
算法 传感器 目标跟踪?
[解决办法]
采集一系列瞬时状态
利用插值法拟合一条轨迹方程就OK
[解决办法]
或者 matlab直接提供牛顿插值了，只要你会用，把数据输入进去就OK
[解决办法]
简单的想法，对于直线运动：
加速度不就是速度的差嘛， 你都知道了前面的一系列的速度数值了， 做减法除以时间差就出来了
问题是前面的一系列运动计算出来的加速度可能是变化的，针对这个数组做一个二次拟合就差不多了
通过拟合出来的函数， 计算接下来经过一段时间的加速度估计数值
<这个加速度拟合用几次函数，要看你实际的数据样本来选择，初次用线性或者二次函数就够了>
有了加速度估计数值，根据上次的速度，位置，以及预估的当前的时间差，就可以算新的速度和位置了阿
[解决办法]
