DSP的PWM输出控制步进电机疑惑
我选用的步进电机是42系列两相混合式，参数如下图
选用的程序是固高开发板的PWM模块的程序，当我按照程序（PWM频率为5KHz）驱动步进电机是，只有嗡嗡的声音，电机不转，于是我将频率调为上图的1.6KHz，电机可以运转。通过调节，我发现，只有频率在1.3KHz-1.8KHz时，电机才可以运转。
1、不是说可以通过调节频率来调节步进电机的转速吗，可是现在只有这么窄的范围，可以实现转速调节吗？
而且我发现在这些频率内，电机转速都差不多，是不是我理解错了？
2、当我调节PWM占空比的时候，发现也没有什么实际作用，电机转速也不会改变，那么占空比对于步进电机有什么意义呢？
3、我该如何利用PWM模块来调节步进电机不同的转速？
开发板中的PWM模块的程序如下：
#define CPU_CLK 100e6
#endif
#define PWM_CLK 1.6e3 // If diff freq. desired, change freq here.
#define SP CPU_CLK/(2*PWM_CLK)
#define TBCTLVAL 0x200E // Up-down cnt, timebase = SYSCLKOUT
void EPwmSetup()
{
InitEPwm1Gpio();
EPwm1Regs.TBSTS.all=0;
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;
EPwm1Regs.TBCTR=0;
EPwm1Regs.CMPCTL.all=0x50; // Immediate mode for CMPA and CMPB
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =SP/2;
EPwm1Regs.CMPB=0;
EPwm1Regs.AQCTLA.all=0x60; // EPWMxA = 1 when CTR=CMPA and counter inc
// EPWMxA = 0 when CTR=CMPA and counter dec
EPwm1Regs.AQCTLB.all=0;
EPwm1Regs.AQSFRC.all=0;
EPwm1Regs.AQCSFRC.all=0;
EPwm1Regs.DBCTL.all=0xf;//b; // EPWMxB is inverted
EPwm1Regs.DBRED=1000;
EPwm1Regs.DBFED=1000;
EPwm1Regs.TZSEL.all=0;
EPwm1Regs.TZCTL.all=0;
EPwm1Regs.TZEINT.all=0;
EPwm1Regs.TZFLG.all=0;
EPwm1Regs.TZCLR.all=0;
EPwm1Regs.TZFRC.all=0;
EPwm1Regs.ETSEL.all=9; // Interrupt when TBCTR = 0x0000
EPwm1Regs.ETPS.all=1; // Interrupt on first event
EPwm1Regs.ETFLG.all=0;
EPwm1Regs.ETCLR.all=0;
EPwm1Regs.ETFRC.all=0;
EPwm1Regs.PCCTL.all=0;
EPwm1Regs.TBCTL.all=0x0010+TBCTLVAL;// Enable Timer
EPwm1Regs.TBPRD=SP;
} DSP PWM脉冲 步进电机
[解决办法]
1、不是说可以通过调节频率来调节步进电机的转速吗，可是现在只有这么窄的范围，可以实现转速调节吗？
而且我发现在这些频率内，电机转速都差不多，是不是我理解错了？
我印象中,伺服电机才是PWM调速的,步进电机用的是步进脉冲的频率调速.也有可能是不同的驱动器采用的方式不一样...
2、当我调节PWM占空比的时候，发现也没有什么实际作用，电机转速也不会改变，那么占空比对于步进电机有什么意义呢？
不知道是不是驱动器的特殊要求.
3、我该如何利用PWM模块来调节步进电机不同的转速？
同上
要不LZ好好查查~
[解决办法]
1、不是说可以通过调节频率来调节步进电机的转速吗，可是现在只有这么窄的范围，可以实现转速调节吗？
而且我发现在这些频率内，电机转速都差不多，是不是我理解错了？
转速和PWM的频率没关系,和绕线的通电方向的切换速度有关
2、当我调节PWM占空比的时候，发现也没有什么实际作用，电机转速也不会改变，那么占空比对于步进电机有什么意义呢？
PWM占空比会影响步进电机的力矩但不会影响速度,占空比太小了其力矩无法推动自身的惯性就会出现转不动的现象
3、我该如何利用PWM模块来调节步进电机不同的转速？
没用过你那个PWM模块,
以4节拍为例
A+:A线组正向通电
B+:B线组正向通电
A+ -> B+ -> A- -> B- ->A+ ->.....
该循环越快电机转速越快,但注意是有上限的
[解决办法]
楼主要确认你用的是单纯的PWM模块还是步进电机的驱动模块
[解决办法]
看来下20403的PDF,的确是靠频率控制速度的,
