Android 驱动开发系列二
最近琐碎事太多了，都没什么时间来写blog。现在继续写这个android驱动的开发调试
这一章主要是讲如何测试驱动。
1、驱动的简单测试
在上一篇文章中，我们已经把添加驱动模块做完了，并把驱动下载到了板子上。下面将介绍一下如何测试驱动是否正常。
这个ttt驱动，我们实现了一个读、一个写的接口，就此进行简单的测试：
启动板子，进入系统，然后进入命令行（可以用串口，也可以用adb shell）
进入dev目录：
root@android:/ # cd /devroot@android:/dev #
查看 ttt 设备文件是否存在：
root@android:/dev # ls -l tttcrw------- root root 249, 0 2013-04-02 09:58 ttt
进入到/proc目录，验证设备的输入输出：
root@android:/dev # cd /proc/root@android:/proc #
获取 ttt 设备的值：
root@android:/proc # cat ttt0root@android:/proc #
设置 ttt 设备的值：
root@android:/proc # echo '111' > tttroot@android:/proc # cat ttt111root@android:/proc #
这里就可以说明： ttt 设备文件已经OK了，输入输出接口都没有问题。
当然，这里还有其他的方式去验证这个输入输出，如：
进入到 /sys/class 的 ttt 设备目录下：
root@android:/proc # cd /sys/class/ttt/ttt/root@android:/sys/class/ttt/ttt # lsdevpowersubsystemueventvalroot@android:/sys/class/ttt/ttt #
通过访问 val 属性文件来读写 ttt 设备的值：
root@android:/sys/class/ttt/ttt # lsdevpowersubsystemueventvalroot@android:/sys/class/ttt/ttt # cat val111root@android:/sys/class/ttt/ttt # echo '123' > valroot@android:/sys/class/ttt/ttt # cat val123root@android:/sys/class/ttt/ttt #
切换到root权限，并进入到android源码目录下的 external 目录：
root@brantyou-ubuntu:~# cd workspace/android-4.0.4_r1.2/external/root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external# lsandroid-mock freetype libpng safe-iopantlr fsck_msdos libvpx skiaapache-harmony genext2fs libxml2 sonivoxapache-http giflib libxslt speexapache-xml google-diff-match-patch libyuv sqliteastl grub llvm srecbison gtest lohit-fonts srtpblktrace guava markdown stlportbluetooth harfbuzz mesa3d stracebouncycastle hyphenation mksh svoxbsdiff icu4c mockwebserver tagsoupbzip2 iproute2 mtpd tcpdumpchromium ipsec-tools netcat tinyalsaclang iptables netperf tinyxmlcollada javasqlite neven tremolodbus javassist nist-sip v8dhcpcd jdiff oauth valgrinddnsmasq jhead opencv webkitdoclava jpeg openssl webpdropbear jsilver oprofile webrtce2fsprogs jsr305 pcre wpa_supplicanteasymock junit ping wpa_supplicant_6elfutils kernel-headers ping6 wpa_supplicant_8embunit libffi ppp xmlwriteremma libgsm proguard yaffs2esd liblzf protobuf yappexpat libnfc-nxp qemu zlibeyes-free libnl-headers qemu-pc-biosfdlibm libpcap quakeflac libphonenumber replicaislandroot@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external#
由于这个目录下的文件比较多，为了不混淆，我另外新建了一个yapp目录，用于存放相关的程序。
进入到yapp目录，并创建 tttapp 目录：
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp# mkdir tttapproot@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp# lshelloapp helloworld tttapp
进入到 tttapp 目录，并创建 tttapp.c 文件：
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp# cd tttapp/root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp/tttapp# gedit tttapp.c
tttapp.c 文件内容如下：
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#defineDEVICE_NAME"/dev/ttt"int main(int argc, char** argv){int fd = -1;int val = 0;fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);if(fd == -1){printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);return -1;}printf("Read original value:\n");read(fd, &val, sizeof(val));printf("%d.\n\n", val);val = 100;printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);write(fd, &val, sizeof(val));printf("Read the value again:\n");read(fd, &val, sizeof(val));printf("%d.\n\n", val);close(fd);return 0;}
创建对应的Android.mk配置文件：
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp/tttapp# gedit Android.mk
Android.mk 文件内容如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE_TAGS := optionalLOCAL_MODULE := tttappLOCAL_SRC_FILES := tttapp.cinclude $(BUILD_EXECUTABLE)
C程序编写完了，下面进行编译：
回到android的源码目录，并执行envsetup.sh：
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# lsabi build device hardware out systembionic cts docs libcore packages v8.logbootable dalvik external Makefile prebuilt vendorboot.img development frameworks ndk sdkroot@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# . build/envsetup.sh including device/moto/stingray/vendorsetup.shincluding device/moto/wingray/vendorsetup.shincluding device/samsung/crespo4g/vendorsetup.shincluding device/samsung/crespo/vendorsetup.shincluding device/samsung/maguro/vendorsetup.shincluding device/samsung/smdkc110/vendorsetup.shincluding device/samsung/smdkv210/vendorsetup.shincluding device/samsung/torospr/vendorsetup.shincluding device/samsung/toro/vendorsetup.shincluding device/samsung/tuna/vendorsetup.shincluding device/ti/panda/vendorsetup.shincluding sdk/bash_completion/adb.bashroot@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#
执行 make tttapp 编译 tttapp 程序：
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# make tttapp============================================PLATFORM_VERSION_CODENAME=RELPLATFORM_VERSION=4.0.4TARGET_PRODUCT=fullTARGET_BUILD_VARIANT=engTARGET_BUILD_TYPE=releaseTARGET_BUILD_APPS=TARGET_ARCH=armTARGET_ARCH_VARIANT=armv7-aHOST_ARCH=x86HOST_OS=linuxHOST_BUILD_TYPE=releaseBUILD_ID=IMM76I============================================target thumb C: tttapp <= external/yapp/tttapp/tttapp.ctarget Executable: tttapp (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/tttapp_intermediates/LINKED/tttapp)target Symbolic: tttapp (out/target/product/generic/symbols/system/bin/tttapp)target Strip: tttapp (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/tttapp_intermediates/tttapp)Install: out/target/product/generic/system/bin/tttapproot@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#
这样就表示编译成功了，我们看一下这个对应的执行程序是否已经生成：
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# ls -l out/target/product/generic/system/bin/tttapp -rwxr-xr-x 1 root root 5524 2013-04-02 11:04 out/target/product/generic/system/bin/tttapproot@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#
这样就表示生成了对应的 可执行程序。
好，现在我们把这个生成的 tttapp 程序拷贝到 SD卡上，然后放到板子上去执行。
我这里是放到了U盘上面，从U盘中把tttapp 拷贝到板子上的/data目录中去：
root@android:/mnt # ls usbD3GOther.exeEBOOT.binEBOOT.nb0IRDA_X.exeLOST.DIRMapTools.exeNK.BINNK_2G.binNK_3G.binNK_3G_y.BINNK_src.binRFIDForProduce.exeRFIDTest.exeRFID_X.exeSTEPLDR.binSTEPLDR.nb0SwitchTools.exeWINCE 6è?ˉ???android-samsung-dev_20110830.tar.gzbarscan.exebbkhellohtcbjwdm.inftttappubuntu-11.10-desktop-i386.iso??ˉ?????·??°?????oèo??·? (MC60??ˉ).exeroot@android:/mnt #root@android:/mnt # lsasecext_sdobbsdcardsecureusbroot@android:/mnt # cd usb/root@android:/mnt/usb # lsD3GOther.exeEBOOT.binEBOOT.nb0IRDA_X.exeLOST.DIRMapTools.exeNK.BINNK_2G.binNK_3G.binNK_3G_y.BINNK_src.binRFIDForProduce.exeRFIDTest.exeRFID_X.exeSTEPLDR.binSTEPLDR.nb0SwitchTools.exeWINCE 6è?ˉ???android-samsung-dev_20110830.tar.gzbarscan.exebbkhellohtcbjwdm.inftttappubuntu-11.10-desktop-i386.iso??ˉ?????·??°?????oèo??·? (MC60??ˉ).exeroot@android:/mnt/usb # ll tttapp----rwxr-x system media_rw 5524 2013-04-02 11:08 tttapproot@android:/mnt/usb # chmod 777 tttapproot@android:/mnt/usb # ll tttapp----rwxr-x system media_rw 5524 2013-04-02 11:08 tttapproot@android:/mnt/usb # cp tttapp /data/system/bin/sh: cp: not found127|root@android:/mnt/usb # mv tttapp /datafailed on 'tttapp' - Cross-device link255|root@android:/mnt/usb # mv tttapp /data/tttappfailed on 'tttapp' - Cross-device link255|root@android:/mnt/usb # cat tttapp > /data/tttapproot@android:/mnt/usb # ll /data/tttapp-rw-rw-rw- root log 5524 2013-04-02 11:14 tttapproot@android:/mnt/usb # cd /dataroot@android:/data # ./tttapp/system/bin/sh: ./tttapp: cannot execute - Permission denied126|root@android:/data # chmod 777 tttapproot@android:/data # ./tttapp[ttt]: ttt_open().[ttt]: ttt_read().[ttt]: ttt_write().[ttt]: ttt_read().[ttt]: ttt_release().Read original value:123.Write value 100 to /dev/ttt.Read the value again:100.root@android:/data #
拷贝的过程中，出现了一些情况，cp指令不可用，使用cat指令就OK了。由上面最后的几句信息，可以看出这个C程序成功了。测试驱动OK了。
到此，驱动的测试就完了。下一篇将会介绍编写对应的HAL硬件抽象层来访问内核驱动