因为我水，所以遇到一个很“奇怪”的问题，高手来相助
ta0r_fliter 是int 型，TA0R是unsigned short int 型，ta0r_fliter的初值是0，赋值都是TA0R赋给它
int ta0r_fliter=0；
从图中可见，此时TA0R是1，ta0r_fliter是由unsigned short int赋值给的，不会小于0， int 自动类型匹配转成 unsigned short int 的话 也是非负的。
那么TA0R-ta0r_fliter 怎么满足 >2的条件而进入if里面去呢？ 没搞明白。
编译环境是：IAR 硬件环境是：MSP430 5438a
[解决办法]
unsigned short int ,非负
TA0R改成 int
[解决办法]
一个负数，强制转换成unsigned，会很大。
if（TA0R〉a0r_fliter + 2）。
[解决办法]
无符号的判断指令和带符号的判断指令是不一样的
