动态工作流在无人机上的应用猜想
假设,我们有一张地图,上面有固定的地点,也有运动的目标点,那么无人机从基地起飞算做是一个流程图的开始节点,那么固定的地点和运动的目标点都可以算是一个动态流程图的节点,那么从无人机飞行到一个个固定的地点上空,并跟踪运动的目标点,这些飞行路径链接起来,就形成一张-节点在不停流转的动态流程图,无人机的整个任务过程就是对这个动态流程图进行处理的过程。。。从开始节点到结束节点。。。。对整个流程图的节点进行实时处理。。。
我猜想的,无人机的自主无人控制估计也就是基于这个原理的,现在的无人机可以做得那么大,里面的计算机肯定运算速度很快,存储数据的能力也很强,处理这样一个动态拓扑结构应该很容易吧。。。。
如果要无人机在从一个节点运动到另外一个节点的过程中,发现了新的活动目标,那么就相当于在流程图上面实时构造一个新的节点,并插入到合适的路径中,从而让整个流程图的节点和拓扑结构更新了,这个时候无人机可以自主计算飞到新的目标上空应该走哪条路径,如果一个流程图的节点很多,那么这样的计算就很复杂,其实和神经网络有很多类似的地方。。。。
大家看最新一集的007-天降杀机里面,Q在地下办公室的大屏幕上给007说明一个算法的时候,那种拓扑结构就是一个动态的拓扑图,每一刻计算机都在计算新的路径和节点。。。。并查找出最优的算法和路径。。。。这种计算方法很有趣。。。。搞工作流的朋友可以多思考一下。。如果一个流程图要动态构造新的拓扑结构并实时给出最优路径算法该怎么做呢?
习总说的,走和平发展道路,但决不能牺牲国家核心利益。。。我们在非洲的工程被搞掉那么多,损失巨大,算不算国家的核心利益呢?