伺服电机一上电 不受控制 乱动
我们最近新换了一个品牌的板卡 在调机的时候发现 即使软件不运行 一上电 有的轴就乱动。查了一下线 都对的。伺服没有使能为什么会乱动呢？还时好时坏，换了一张新卡就好了。不知道是不是有什么干扰 或者说板卡问题？
马达是台达的 应该不会有问题啊
[解决办法]
找厂家的FAE
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如果自己查，可以看看伺服器电压是否正常上电过程。看看伺服卡是否初始化过程正确等，导致有误动作等。包括反馈环节。
[解决办法]
“换了一张新卡就好了”还是 “新品牌的板卡”？
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找厂家的FAE
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估计某些参数在临界值上，这个最好测试一下信号与手册比较
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基本可以肯定是干扰的问题，伺服电机驱动靠的是脉冲驱动，在接地或没有光电隔离处理的电路上，初一上电会带来脉冲信号，从而驱动了伺服电机。这种情况我遇到过。处理方法有很多，可靠的线路和板卡是最关键的。其次你可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样它就不会动了。
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