关于读写I2C总线的时候出错的问题
我的程序是这样的：
#include <stdio.h>
#include <linux/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
int main()
{
int fd,ret;
struct i2c_rdwr_ioctl_data codec_data;
fd=open("/dev/i2c-3",O_RDWR);
if(fd<0)
perror("open error");
codec_data.nmsgs=2;
codec_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(codec_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
if(!codec_data.msgs)
{
perror("malloc error");
exit(1);
}
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,1);/*超时时间*/
ioctl(fd,I2C_RETRIES,2);/*重复次数*/
sleep(1);
codec_data.nmsgs=1;
(codec_data.msgs[0]).len=2;
(codec_data.msgs[0]).addr=(0x36 >> 1);//我的音频硬件地址;
(codec_data.msgs[0]).flags=0; //write
(codec_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(2);
(codec_data.msgs[0]).buf[0]=0x04;
(codec_data.msgs[0]).buf[1]=0x55;//the data to write
ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&codec_data);
if(ret<0)
perror("ioctl error1");
sleep(1);
/******read data from e2prom*******/
printf("read start\n");
codec_data.nmsgs=2;
(codec_data.msgs[0]).len=1; //e2prom 目标数据的地址
(codec_data.msgs[0]).addr=(0x36 >> 1);//yinpin;
(codec_data.msgs[0]).flags=0;//write
(codec_data.msgs[0]).buf[0]=0x04;
(codec_data.msgs[1]).len=1;//读出的数据
(codec_data.msgs[0]).addr=(0x36 >> 1);
(codec_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//read
(codec_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(1);//存放返回值的地址。
(codec_data.msgs[1]).buf[0]=0;//初始化读缓冲
ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&codec_data);
if(ret<0)
perror("ioctl error2");
close(fd);
return 0;
}
