小弟我写了一个很简单的字符驱动，在用open系统调用打开设设备文件时出错

我写了一个很简单的字符驱动，在用open系统调用打开设设备文件时出错
驱动安装#insmod uart.ko   //字装之后在/proc/devices下面能看到252 uart 字符设备。

用#mknod /dev/uart c 252 0 在/dev/下面创建了设备节点。

我的程序就出错在open系统调用：fd = open("/dev/uart",O_RDONLY);   //我试过把这行给注释掉，这样就没有错了；我不能理解：为什么我创建了设备节点却还是在open时出错了，请高手们指点下！


下面是在运行应用程序后打印出的oops消息：
[root@FriendlyARM app]# ./hello                                                 
open start!Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 1
pgd = cd610000                                                                  
[00000001] *pgd=5d60c831, *pte=00000000, *ppte=00000000                         
Internal error: Oops: 17 [#1] PREEMPT                                           
last sysfs file: /sys/block/mmcblk0/dev                                         
Modules linked in: uart fa_cpu_pfn(P)                                           
CPU: 0    Tainted: P             (2.6.38-FriendlyARM #13)                       
PC is at chrdev_open+0xe0/0x190                                                 
LR is at chrdev_open+0xc8/0x190                                                 
pc : [<c01e4e88>]    lr : [<c01e4e70>]    psr: 20000013                         
sp : ccfcbe58  ip : 22222222  fp : cd575000                                     

r10: cd15ea80  r9 : c01e4da8  r8 : 00000000                                     
r7 : 00000000  r6 : cd65de88  r5 : cd60bdc0  r4 : cd15ea80                      
r3 : 00000001  r2 : ccfcbe50  r1 : c0193cd8  r0 : 00000000                      
Flags: nzCv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  ISA ARM  Segment user               
Control: 00c5387d  Table: 5d610008  DAC: 00000015                               
Process hello (pid: 1122, stack limit = 0xccfca268)                             
Stack: (0xccfcbe58 to 0xccfcc000)                                               
be40:                                                       cd15ea80 00000000   
be60: c051c634 00000000 cd6b0280 cd20cbd0 cd60bdc0 c01e031c ccfcbee4 00000000   
be80: 00000000 00000000 00000024 ccfca000 40247220 c01ed194 ccfcbee4 00000000   
bea0: 00000000 00000101 ccfcbee4 00000024 00000000 c01ed610 00000001 00000001   
bec0: c07334e0 00000000 ccfcbee0 ffffff9c 00000000 00000001 ccfcbeec c0183194   
bee0: c0787e58 cd6b0280 cd20cbd0 c01a1548 00000002 00000000 00000000 cd019900   
bf00: 00000000 cd15ea80 00000101 00000004 00000001 00000000 0000000c 00000000   
bf20: cd47d6e8 00000000 00000001 00000000 cd67c624 00000000 00000001 00000001   
bf40: 00000000 00000000 cd67c608 cd67c600 befefcf4 c0517474 cd67c608 00000003   
bf60: ffffff9c cd575000 00000000 00000000 ccfca000 40247220 befefcf4 c01e1144   
bf80: 00000000 00008618 00000000 00000000 00000000 00000005 c0172788 ccfca000   
bfa0: 00000000 c01725e0 00000000 00000000 00008618 00000000 40247220 000084d0   
bfc0: 00000000 00000000 00000000 00000005 00000000 00000000 40040000 befefcf4   
bfe0: 00000000 befefce8 000084f0 401cf43c 60000010 00008618 00000000 00000000   

[<c01e4e88>] (chrdev_open+0xe0/0x190) from [<c01e031c>] (__dentry_open.clone.12)
[<c01e031c>] (__dentry_open.clone.12+0x164/0x26c) from [<c01ed194>] (finish_ope)
[<c01ed194>] (finish_open+0x80/0x158) from [<c01ed610>] (do_filp_open+0x11c/0x5)
[<c01ed610>] (do_filp_open+0x11c/0x520) from [<c01e1144>] (do_sys_open+0x58/0xe)
[<c01e1144>] (do_sys_open+0x58/0xe4) from [<c01725e0>] (ret_fast_syscall+0x0/0x)
Code: e5963028 e3530000 01a08007 0a000018 (e5938000)                            
one_wire_status: 4                                                              
---[ end trace 865c88d55446bd44 ]---                                            
Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000    
pgd = c0004000                                                                  
[00000000] *pgd=00000000                                                        
Internal error: Oops: 80000007 [#2] PREEMPT                                     
last sysfs file: /sys/block/mmcblk0/dev                                         
Modules linked in: uart fa_cpu_pfn(P)                                           
CPU: 0    Tainted: P      D      (2.6.38-FriendlyARM #13)                       
PC is at 0x0                                                                    

LR is at _raw_spin_unlock_irqrestore+0x18/0x38                                  
pc : [<00000000>]    lr : [<c0517444>]    psr: 600001b3                         
sp : ccfcbc5c  ip : cd459c20  fp : 00000001                                     
r10: 0000000b  r9 : cd459c18  r8 : 00000000                                     
r7 : 00000462  r6 : 00040002  r5 : 00000000  r4 : 00000011                      
r3 : 00000000  r2 : ccfcbc38  r1 : 20000193  r0 : 00000011                      
Flags: nZCv  IRQs off  FIQs on  Mode SVC_32  ISA Thumb  Segment user            
Control: 00c5387d  Table: 5d610008  DAC: 00000015                               
Process hello (pid: 1122, stack limit = 0xccfca268)                             
Stack: (0xccfcbc5c to 0xccfcc000)                                               
bc40:                                                                00000002   
bc60: cd459c50 00000000 ccfcbc94 c0180264 c0180208 cd459c20 c07242f0 00000000   
bc80: 00000001 00000017 00000001 00000001 ccfcbca4 c0183194 20000113 c07242f0   
bca0: cd459e80 00000001 00000001 00000001 ccfcbcc4 c0183194 00000001 00000001   
bcc0: ccfcbcd4 cd459c20 00000011 ccfcbce0 00000000 cd459d18 cd459d18 c018a2cc   
bce0: ccfcbce0 ccfcbce0 ccfcbd10 ccfcbe10 cd459c20 ccfca268 00000000 00000017   
bd00: 00010000 cd6198f4 cd575000 c0176284 ccfca268 0000000b 00000001 00000017   

bd20: cd6198c0 ccfcbe10 00000000 c0178bc8 cd459c20 00000001 ccfcbe10 cd6198c0   
bd40: 00000017 c0178dc0 00000001 00000017 00000017 00000007 00000001 ccfcbe10   
bd60: c071f50c 20000113 cd15ea80 c0168218 00000004 00000000 20000193 00000000   
bd80: cd459c20 00000000 ccfcbdac c018343c c074c33c 20000193 ccef2144 ccef2150   
bda0: 00000001 00000000 ccfcbdd4 c017e2fc 00000000 ccef2140 60000113 00000001   
bdc0: 00000001 00000004 00000001 00000001 ccfcbde4 c0183194 c072f0e8 60000013   
bde0: ffffffff c051637c 22222222 22222222 00000001 00000001 ffffffff ccfcbe44   
be00: cd65de88 00000000 00000000 c01721cc 00000000 c0193cd8 ccfcbe50 00000001   
be20: cd15ea80 cd60bdc0 cd65de88 00000000 00000000 c01e4da8 cd15ea80 cd575000   
be40: 22222222 ccfcbe58 c01e4e70 c01e4e88 20000013 ffffffff cd15ea80 00000000   
be60: c051c634 00000000 cd6b0280 cd20cbd0 cd60bdc0 c01e031c ccfcbee4 00000000   
be80: 00000000 00000000 00000024 ccfca000 40247220 c01ed194 ccfcbee4 00000000   
bea0: 00000000 00000101 ccfcbee4 00000024 00000000 c01ed610 00000001 00000001   
bec0: c07334e0 00000000 ccfcbee0 ffffff9c 00000000 00000001 ccfcbeec c0183194   
bee0: c0787e58 cd6b0280 cd20cbd0 c01a1548 00000002 00000000 00000000 cd019900   
bf00: 00000000 cd15ea80 00000101 00000004 00000001 00000000 0000000c 00000000   
bf20: cd47d6e8 00000000 00000001 00000000 cd67c624 00000000 00000001 00000001   
bf40: 00000000 00000000 cd67c608 cd67c600 befefcf4 c0517474 cd67c608 00000003   
bf60: ffffff9c cd575000 00000000 00000000 ccfca000 40247220 befefcf4 c01e1144   
bf80: 00000000 00008618 00000000 00000000 00000000 00000005 c0172788 ccfca000   
bfa0: 00000000 c01725e0 00000000 00000000 00008618 00000000 40247220 000084d0   
bfc0: 00000000 00000000 00000000 00000005 00000000 00000000 40040000 befefcf4   
bfe0: 00000000 befefce8 000084f0 401cf43c 60000010 00008618 00000000 00000000   
[<c0517444>] (_raw_spin_unlock_irqrestore+0x18/0x38) from [<cd459c50>] (0xcd459)
Code: bad PC value                                                              
---[ end trace 865c88d55446bd45 ]---                                            

Fixing recursive fault but reboot is needed!                                    
one_wire_status: 4                                                              
BUG: scheduling while atomic: hello/1122/0x00000002                             
Modules linked in: uart fa_cpu_pfn(P)                                           
[<c0177c44>] (unwind_backtrace+0x0/0xe4) from [<c0514da0>] (schedule+0x68/0x370)
[<c0514da0>] (schedule+0x68/0x370) from [<c0189ea8>] (do_exit+0xc8/0x5e4)       
[<c0189ea8>] (do_exit+0xc8/0x5e4) from [<c0176284>] (die+0x190/0x1c0)           
[<c0176284>] (die+0x190/0x1c0) from [<c0178bc8>] (__do_kernel_fault+0x64/0x84)  
[<c0178bc8>] (__do_kernel_fault+0x64/0x84) from [<c0178dc0>] (do_page_fault+0x1)
one_wire_status: 2                                                              
[<c0178dc0>] (do_page_fault+0x1d8/0x1f4) from [<c01682b4>] (do_PrefetchAbort+0x)
[<c01682b4>] (do_PrefetchAbort+0x34/0x98) from [<c0172350>] (__pabt_svc+0x50/0x)
one_wire_status: 2                                                              
Exception stack(0xccfcbc10 to 0xccfcbc58)                                       
bc00:                                     00000011 20000193 ccfcbc38 00000000   
bc20: 00000011 00000000 00040002 00000462 00000000 cd459c18 0000000b 00000001   
one_wire_status: 2                                                              

bc40: cd459c20 ccfcbc5c c0517444 00000000 600001b3 ffffffff                     
[<c0172350>] (__pabt_svc+0x50/0xa0) from [<c0517444>] (_raw_spin_unlock_irqrest)
[<c0517444>] (_raw_spin_unlock_irqrestore+0x18/0x38) from [<cd459c50>] (0xcd459)
one_wire_status: 3 

[解决办法]
跟到chrdev_open里面查是什么地方出错的
[解决办法]
你可以把源码提出来，初步看来是内核运行遇到了空指针的错误，但具体还是要看代码
[解决办法]
看看你驱动程序里的open函数，基本可以肯定是空指针引用造成的
[解决办法]
是怎么解决的？
[解决办法]
贴代码
[解决办法]
难道没有返回值 还是return 1 当成了 return 0？
[解决办法]
应该是你静态指定的设备号有问题，你试试动态申请设备号看行不行？
[解决办法]
问个题外话。为什么Makefile里面要用obj-m？
[解决办法]
我试过了 
static int uart_open(struct inode * inode, struct file *filp)
{
rGPFCON = (rGPFCON & ~(0x0fU<<28))
[解决办法]
(0x5U<<28);
rGPFPUD = (rGPFPUD & ~(0x0fU<<28))
[解决办法]
(0xaU<<28);

return 0;
}
代码里面的内容有问题 我也不知道你想干嘛  但是把内容屏蔽掉就可以了
[解决办法]
换个设备号试试   看看是不是设备号重了

[解决办法]
同意14楼.  先把uart_open函数里面的内容去掉，加一个printk打印。  如果该函数执行正常，
那么应用层的open就是正确的。 （因为你uart_open里面那几句有可能有错~~）
这样先排除一个问题。

我也注意到你是动态申请设备号的，dev_t dev = MKDEV(uart_major,0);
我以前写的都比较偷懒，使用的旧版本的注册方式，新的还没用过，你可以试下旧的。
我空间里GPIO模拟MDC/MDIO的那个帖子里，应该有注册部分的。
[解决办法]
访问物理地址或者物理端口是有固定的操作方式的。参考
Communicating with Hardware



[解决办法]

引用:

谢谢，大家，我有点不明白了。为什么直接用指针不行呢，是出于安全设计而用虚拟地址和物理地址吗？那得用什么方法来更改寄存器的值？，

涉及I/O端口 I/O端口 I/O空间等等概念。 18楼的LDD3给出了详细说明。LZ自己看吧。
[解决办法]
说明还没执行到uart_open呗，找找tty_open.建议你学习下tty驱动的流程，方便查找问题
[解决办法]
不知道你open函数里面是干啥的，但是看到你static int __init uart_init()函数里面好像也有点问题。
应该这样申请吧：
if（uart_major）{
   dev_t dev = MKDEV(uart_major,0);
   result=register_chrdev_region(dev,1,NAME);
}
else
{
  printk(KERN_ALERT "alloc char dev region!");
  result = alloc_chrdev_region(&dev,0,1,NAME);
  uart_major = MAJOR(dev);
  uart_minor = MINOR(dev);

if(result<0)
  return result;
}
这是LDD3中的流程
[解决办法]

引用:

不知道你open函数里面是干啥的，但是看到你static int __init uart_init()函数里面好像也有点问题。
应该这样申请吧：
if（uart_major）{
  dev_t dev = MKDEV(uart_major,0);
  result=register_chrdev_region(dev,1,NAME);
}
else
{
  printk(KERN_……

if(result<0)判断语句放外面
[解决办法]
试试sudo
[解决办法]
读写寄存器之前需要进行IO内存映射
[解决办法]
你试着把错误码打印出来，即errno， 因为open错误的话，会自动的给errno赋值，再查看对于的错误信息。我的经验
[解决办法]
看下你的 /dev/uart 的权限先

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