为什么我的vxWorks内核无法执行,下载到板上,执行就有异常,请大侠指点
问题描述：
小弟有1块开发板，里面有现成的Boot。CPU是是MPC852，上面跑vxworks5.5。
欲采用bootRom + vxworks image的方式，通过网口下载一个loadable vxWorks image进行开发。采用Tornado工具编译选项如下(RAM_LOW_ADR=0x10000)：
得到一个vxWorks 映像文件。将此文件下载到开发板中，并执行得到，立刻出现异常，执行不下去。有如下提示信息：
Loading... vxworks
Starting at 0x10000...
Implementation Dependent Software Emulation
Exception current instruction address: 0x00010000
Machine Status Register: 0x00001000
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r0 = a041dc sp = fd0e98 r2 = 0 r3 = 9000
r4 = 1000 r5 = 1 r6 = 2 r7 = faad0c
r8 = 40 r9 = ab0000 r10 = ffffffff r11 = fd0e98
r12 = 20002042 r13 = 0 r14 = 0 r15 = 0
r16 = 0 r17 = 0 r18 = 0 r19 = 0
r20 = 0 r21 = 0 r22 = 0 r23 = 0
r24 = 0 r25 = 0 r26 = 0 r27 = 0
r28 = 0 r29 = 10000 r30 = 0 r31 = fd0e98
msr = 1000 lr = a041ec ctr = 0 pc = 10000
cr = 20000084 xer = 0
出现异常“Exception current instruction address”的地址就是我将内核链接到的地址“0x00010000”，我的Tornado环境的宏定义如下：（注： 地址就在0x00010000）。
所以我怀疑我的内核文件被加载后，一执行就异常。
我再将vxWorks 映像文件反汇编，得到如下：
vxworks: file format elf32-powerpc
Disassembly of section .text:
00010000 <_sysInit>: //vxWorks加载后，跳到0x10000处欲执行的系统初始
//此处执行不下去了
10000:3c c0 00 00 lisr6,0
10004:38 c6 30 00 addir6,r6,12288
10008:90 66 00 00 stwr3,0(r6)
1000c:7c 60 00 a6 mfmsrr3
10010:54 64 04 5e rlwinmr4,r3,0,17,15
10014:54 84 07 32 rlwinmr4,r4,0,28,25
10018:54 84 06 b0 rlwinmr4,r4,0,26,24
1001c:7c 80 01 24 mtmsrr4
10020:4c 00 01 2c isync
10024:3c 80 04 00 lisr4,1024
10028:38 84 00 00 addir4,r4,0
1002c:7c 90 8b a6 mtspr560,r4
10030:7c 98 8b a6 mtspr568,r4
10034:3c 80 0a 00 lisr4,2560
10038:38 84 00 00 addir4,r4,0
1003c:7c 90 8b a6 mtspr560,r4
10040:7c 98 8b a6 mtspr568,r4
10044:3c 80 0c 00 lisr4,3072
10048:38 84 00 00 addir4,r4,0
1004c:7c 90 8b a6 mtspr560,r4
10050:7c 98 8b a6 mtspr568,r4
10054:7c 00 02 e4 tlbia
10058:3c 80 3e 00 lisr4,15872
1005c:3c a0 fa 40 lisr5,-1472
10060:90 85 00 00 stwr4,0(r5)
10064:3c 20 00 01 lisr1,1
10068:38 21 00 00 addir1,r1,0
1006c:38 21 ff f0 addir1,r1,-16
10070:3c 60 00 00 lisr3,0
10074:38 63 00 00 addir3,r3,0
10078:48 00 66 b4 b1672c <usrInit> //跳到用户初始化阶段
0001007c <_sysMemProbeSup>:
1007c:39 43 00 00 addir10,r3,0
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我怀疑是否是我编译环境的问题，可是我对编译环境没什么研究：
请大侠指点。
[解决办法]
执行第一条指令就异常，这个有些奇怪，按道理说不应该啊。
你在boot的命令行中用l将VxWorks加载到内存，然后再d 0x10000，检查一下第一条指令是不是
3c c0 00 00 （lis r6,0）
[解决办法]
所以啊，你0x10000地址处根本不是可执行的指令，而是ELF头，你的入口程序其实是在0x10060处！
boot启动后通过网络将VxWorks映像下载到内存，你应该将ELF的头剥掉，将可执行段代码拷贝到0x10000处，然后再go 0x10000.
你可以使用bootLoadModule (fd, pEntry)函数， 执行后，pEntry即为VxWorks入口地址可以从那执行。
ps：我也是新手，不是什么大侠，大家多多交流，呵呵~
[解决办法]
其实是因为生成的内核是ELF格式的文件，楼主可以看看是不是在选择编译vxWorks内核的时候某些选项有点问题？或者用elfToBin这个工具转换一下试试看。
