关于彩色边缘检测,该怎么解决

关于彩色边缘检测
很多论文都用HSI空间进行边缘检测，我是做室内机器人检测障碍物方向的。因为室内地面接近白色，H通道有很严的马赛克效应，融合边缘后，效果很不好，我就只用S和I通道并且增强I通道，发现效果很好，但我这样做对不对呢？
[解决办法]
效果对就成了，亮度信号是最主要的信号。
[解决办法]
你用白色背景当然这样了，白色附近的颜色要被对应到差别很大的色度。