vxworks中的事件驱动该如何理解

vxworks中的事件驱动该怎么理解？
我理解的事件驱动，比如：建立了两个任务A，B，A中接收串口数据并解析，B执行某个算法；平时B挂起，当A中解析到特定命令时立刻执行B。
那么这样的立刻执行B需要怎么实现呢？
[解决办法]
在Vxworks中，没有事件驱动这个概念！
任务进行的同步用：信号量、消息！

示例如下：
SEM_ID semSync;
semSync = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY)；
 
taskA(void)
 {
     while(1)
    {
       //读取串口数据，并解析
       if(如果解析到命令，释放该信号量)
       semGive(semSync);      //信号量释放，有效
      }
 }

 taskB(void)
 {
    while(1)
    {
       semTake(semSync, WAIT_FOREVER);   //在这里一直等待信号量，如果信号量有效，则执行下面的程序
         //对串口数据进行处理，保存.....
        
     }
}

用消息队列也可以！但是二进制信号量最快！