有没有人试过C环境上的持续集成

有没有人试过C环境下的持续集成
拜读了《持续集成》一书，但作者主要是以Java为例讲的，虽然也提到了C下面的一些工具、方法等，但比较简略。
我想问一下，有没有人在C语言项目中实践持续集成的，特别是类似ANT一类的工具，难道只能自己写shell或批处理吗？
[解决办法]
方法可以更多的“通用”，工具在更多时候可能得自己准备。