zend怎么自定义像models这样的类自动加载

zend如何自定义像models这样的类自动加载？
zend的application里有个models的文件夹是存放操作数据库的类，在控制器里直接new一下就可以用了，非常方便，因此本人也新建了一个teaa的文件夹，但不知道为什么，在new的时候老是报找不到类的错误。而且我在bootstrap里已经设置了下面的自动模块加载还是报错找不到类。 
protected function _initAutoloader ()
    {
        $moduleAutoloader = new Zend_Application_Module_Autoloader(array('namespace' => '' , 'basePath' => APPLICATION_PATH));
        return $moduleAutoloader;
    }
最后，我以为是路径没有导入。在引导文件index.php的set_include_path里也加上teaa文件夹的路径，奇怪的是还是报错说找不到类，请高手指点啊。
[解决办法]
默认的命名空间是
Application
Zend

如果想自定义。可以使用application.ini配置文件
例如

bootstrap.class = "Bootstrap"
appnamespace = "Application"
autoloadernamespaces.test = "Test_"
resources.frontController.controllerDirectory = APPLICATION_PATH "/controllers"

autoloadernamespaces.test = "Test_"表示自定义的前缀。
例如在项目的/library定义一个TestClass
具体如下：
/library/Test/TestClass.php
文件内容：

<?php
class Test_TestClass {
public function show() {
echo "show";
}
}

在action中， 就可以使用了

    public function indexAction()
    {
        $testObj = new Test_TestClass();
        $testObj->show();
        exit;
    }

如果你使用的Module多模块方式，需要使用
Zend_Application_Module_Autoloader以及
Zend_Application_Module_Bootstrap类配合使用。
在_initAutoload可以使用
$this->getApplication ()的
setAutoloaderNamespaces
setIncludePaths

来设置自动加载的命名空间和includepath
可以参考
http://blog.csdn.net/mengxiangbaidu/article/details/7192855
或者官方文档

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