linux驱动实践(三)--不大一般的LED驱动
看了这么多内核代码,终于要自己开始做驱动了.按照由易到难,由浅入深的顺序,就从LED开始.
LED驱动可以说是hello world之后最简单的驱动模块了.如果自己写一个LED驱动那是很简单的,其实用linux内核中的leds子系统来做也是比较简单的,内核中的leds子系统是将led抽象成platform_device,并有leds_class.这样,在/sys/class/leds/目录下面就可以利用sysfs文件系统来实现LED的操作.其实,也可以在此基础上添加/dev访问的接口,甚至用不着包含mknod的脚本和udev等工具,在模块注册后就可以生成/dev下的设备文件.
一步一步的来,首先利用platform虚拟总线来实现sysfs文件系统下的LED操作.
在mach-smdk2440.c中新增platform_device如下:
if (MAJOR(dev->devt)) {error = device_create_file(dev, &devt_attr);if (error)goto ueventattrError;error = device_create_sys_dev_entry(dev);if (error)goto devtattrError;devtmpfs_create_node(dev);} 看到devtmpfs_create_node了没,这就是答案.如果对devtmpfs有兴趣的话,以前写的《linux设备模型之字符设备》大概提到了devtmpfs.通过自己的添加,可以用sysfs和dev两种接口方式来访问LED.但是实际设置寄存器的函数都是同一处地方.
linux下的驱动,最终还是要操作寄存器的,但是与裸机不同的是linux将硬件设备抽象为文件,那我们就必须按照这种机制来书写linux下的驱动,机制的根本是文件系统和设备模型,但是可以通过不同的策略来达到目的,比如sysfs和devtmpfs.