关于单目测距，请高人指点迷津
单目测距的几何模型中，拍摄的照片是640*480大小。使用的测距公式要用到目标点的像素值，这个像素值即目标点的帧存坐标。再利用帧存坐标和投影平面坐标的变换关系，把帧存坐标变成图像平面的坐标，都知道帧存坐标是以图像左上角为原点，但是，在把帧存坐标带入公式中时，是直接带入获取的帧存坐标的纵坐标值v，还是带入480减去v后的值，在我的实验中，直接带入结果不正确，需要480减去后才正确，别的论文都没有提到这一点，有谁能为我解答一下，非常感谢
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该回复于2011-03-28 13:32:24被版主删除
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有些数据是第一行在下，自下向上，有些数据是第一行在上，自上向下。
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你的单目测距完成了没？我现在也在做.....
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我现在也开始做，希望提供点资料，共同学习 谢谢
