求教，步进电机的转动
int main (void)
{
UINT32 i=0,j=0;
UINT32 a[10]={300,800,1200,1000,461,1800,2160,1540,1446,711};
while(1)
{
if(K2==0) //按键，每按一次程序执行一次，相当于从数组中提取一个数据。
{
if(j==0) //第一个数据
{
bc_vcw; //控制电机方向，顺时针;
for(i=0;i<=a[j];i++) //控制电机转动角度（每次转1/12度）
{
bs_vfin; //控制电机转动速度
delay1ms(1);
bc_vfin;
delay1ms(1);
}
}
else
{
if((a[j]-a[j-1])>=0) //和前一个数比，若大于则继续转动差值的对应的角度
{
bc_vcw;//IO0CLR|=1<<13; //顺时针
for(i=0;i<=(a[j]-a[j-1]);i++)
{
bs_vfin;
delay1ms(1);
bc_vfin;
delay1ms(1);
}
}
else //if((a[j]<a[j-1])) //和前一个数比，若小于。则往回转动差值的角度
{
bs_vcw;//IO0SET|=1<<13; //逆时针
for(i=0;i<=(a[j-1]-a[j]);i++)
{
bs_vfin;
delay1ms(1);
bc_vfin;
delay1ms(1);
}
}
}
j++;
}
}
}
程序的目的是为了能连续输入数据，控制步进电机转相应的角度。单片机是LCP2292芯片，控制电机的是UM12017芯片。
上面程序测试的结果是：后一个数比前一个数大的时候（if条件满足）能达到想要的效果，但是当前一个数比后一个数大的时候（if条件不满足，本应该是执行else）就出错，电机一直顺时针转，停不下来。
求高手帮忙看看哪里有问题。
[最优解释]
if((a[j]-a[j-1])>=0)
这个改为
if(a[j] >= a[i-1])
看看
[其他解释]
谢谢，后来发现是这个问题了，找了好久，应该是运算符结合的问题。
[其他解释]
问题解决恭喜
[其他解释]
