请教 struts2 中错误如何避免

请问 struts2 中异常如何处理？
请问 struts2 中如何写 ExceptionHandler，以及如何配置，使异常能传给 ExceptionHandler？我看官方文档只知道用 global-result 来接收，于是我又把它 chain 到了另一个 Action 里面，然后就不知道那个 Action 该怎么写，怎么获得异常了。