关于PID控制温度的问题
大伙,我现在有一个加热设备,其惯性比较大,就算发热管到温不加热也会上冲十几度。所以我就采用间断加热,可是还是会冲5、6度,现在想用PID控制,可是搞了几天都没调好。首先,若采用增量式PID,采样周期大概要多长,其与积分时间和微分时间有什么关系,采用离散化位置式PID则又如何;其次,由于不知道积分微分时间长短,我无法判断PID的最终输出量,也就无法判断该怎么控制继电器加热;再次,PID的“积分动作生效范围”是怎么界定的;最后,对于针对继电器的温度控制能不能给些建议。谢谢!
[解决办法]
我这边有非常详细的资料。 包括PID原理介绍和算法的源码。
楼主如果在线,请联系我QQ:94648103.
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我觉得你以时间为X来建一个表,把时间,温度,PID的输出对应起来,多建几次你就会发现问题,实践出真理光靠理论是不行的。你已以理了几天,大概也清楚理论了
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