关于tornado上VxWorks应用程序调试的有关问题

关于tornado下VxWorks应用程序调试的问题
我接触VxWorks不久，同学都依靠打印来调试，我看了几本书，好像用tornado也可以通过网口或者串口连接目标板进行任务级和系统级调试的，包括设置断点、单步等。
  我想问，这样调试能不能像用JTAG口的仿真器一样进行源码级的调试？
  哪位前辈有讲到VxWorks调试的书么？

[解决办法]
可以。 没有，看自带的文档吧。