内核线程僵死如何解决？
按照http://www.scs.ch/~frey/linux/kernelthreads.html的例子创建了5个内核线程，但是在关闭线程时，线程僵死。
在用户态可以用父进程wait解决，但是在内核里面如何避免僵死的内核线程？
root 1614 0.0 0.0 0 0 ? Z 10:34 0:00 [example thread <defunct> ]
root 1615 0.0 0.0 0 0 ? Z 10:34 0:00 [example thread <defunct> ]
root 1616 0.0 0.0 0 0 ? Z 10:34 0:00 [example thread <defunct> ]
root 1617 0.0 0.0 0 0 ? Z 10:34 0:00 [example thread <defunct> ]
root 1618 0.0 0.0 0 0 ? Z 10:34 0:00 [example thread <defunct> ]
root 2664 0.0 0.4 6792 352 ? S 12:03 0:00 /usr/sbin/sshd
root 2666 0.0 1.0 4340 808 pts/2 S 12:04 0:00 -bash
root 2711 0.0 3.6 8140 2900 pts/2 S 13:48 0:00 vim kernel/signal.c
root 2725 0.0 0.0 0 0 ? Z 13:55 0:00 [example thread <defunct> ]
root 2726 0.0 0.0 0 0 ? Z 13:55 0:00 [example thread <defunct> ]
root 2727 0.0 0.0 0 0 ? Z 13:55 0:00 [example thread <defunct> ]
root 2728 0.0 0.0 0 0 ? Z 13:55 0:00 [example thread <defunct> ]
root 2729 0.0 0.0 0 0 ? Z 13:55 0:00 [example thread <defunct> ]
[解决办法]
kill -9 <ID>
[解决办法]
试试 kill -HUP <ID>
[解决办法]
僵死说明代码有问题，如果是完全用例子原代码的话，在insmod thread_mod.o后是不会僵死的，在用rmmod thread_mod后，各线程自动结束。
我想你可能修改了原代码，其中最可能的地方是进程间相互锁死，注意一下这个地方。
[解决办法]
这说明你的线程已经运行结束了，你看看他们的父进程是不是没有wait或join来释放进程描述符。
[解决办法]
从例子程序看，线程退出后需要给他的父亲进程发送SIGCHLD信号
kill_proc(2, SIGCHLD, 1);
是发送给kevent的
你看看你的内核线程的父亲进程是谁，给发送一个SIGCHLD信号
