用timer设置时钟,并没有产生小弟我预期的计时结果.为什么呢

用timer设置时钟,并没有产生我预期的计时结果.为什么呢?
我写了个小程序，设置一个2秒钟的计时器，每隔两秒产生一次计时信号，打印出"Caught"语句。主程序sleep 10秒钟，期间一共打印5次计时信号。
代码如下。

创建两个timer。
结果是第一个timer每个2秒响应一次，没有问题
第二个timer每个5秒响应一次，结果第5s钟的时候，进程崩溃了:
Real-time signal 1

C/C++ code

#include<signal.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<time.h>#include<unistd.h>void handler(int sig,siginfo_t*,void*){        if(sig==SIGRTMIN){printf("Caught %d\n",sig);}        else if(sig==SIGRTMIN+1){        }}timer_t createTimer(int sig, double secs){        sigevent sev;        timer_t timerid;        sev.sigev_notify=SIGEV_SIGNAL;        sev.sigev_signo =sig;        sev.sigev_value.sival_ptr=&timerid;        if(timer_create(CLOCK_REALTIME,&sev,&timerid)==-1)return 0;                long freq_nanosecs=(long)secs*1000000000;        itimerspec its;        its.it_value.tv_sec    =freq_nanosecs/1000000000;        its.it_value.tv_nsec   =freq_nanosecs%1000000000;        its.it_interval.tv_sec =its.it_value.tv_sec;        its.it_interval.tv_nsec=its.it_value.tv_nsec;        if(timer_settime(timerid,0,&its,NULL)==-1)return 0;        return timerid;}int main(void){        struct sigaction sa;        sa.sa_flags=SA_SIGINFO;        sa.sa_sigaction=handler;        sigemptyset(&sa.sa_mask);        if(sigaction(SIGRTMIN,&sa,NULL)==-1)return 1;        createTimer(SIGRTMIN,2);        createTimer(SIGRTMIN+1,5);        int left=10;        do{left=sleep(left);}while(left>0);        return 0;}