harris角点检测的数学原理是什么？设原图为I，在x方向上的差分图为Ix，y方向上的差分图为Iy为啥计算二阶方阵|Ix^2 , Ix*Iy||Ix*Iy, Iy^2 |的特征值就能得出平坦、边缘、角点的信息呢？网上说2个特征值都小说明点在平坦处，1大1小说明在边缘附近，2个都大说明在角点。这背后的数学解释是什么？[解决办法]我也用过Harris算法标注角点，具体的数学解释也不清楚，我也很想知道
