做51小车的硬件平台的小结
我们实验室要求用51单片机做个寻迹小车，因此这个寒假留校一星期准备弄完它。嗯，经过三天的努力，我的小车硬件平台搭出来了，可是昨晚测试小车硬件，让它跑直线，跑着跑着突然停掉了，电源指示灯也灭了，因为当时已经很晚了，所以打算今天来检查。
今天检查了一天小车的硬件问题总算解决了，昨天的是有个地方断路了，接触不良。1：小车的电压交大，有5.7v，通电过长时焊锡会有点融化，我焊接的地方有点弹性，通电后导致导线弹出，造成接触不良；2：单片机芯片工作电压是5v，最高5.5v，我给的电压源是5.7v，会烧掉芯片，使用二极管降压，同理max232芯片也是一样；3：电机驱动电压，可能是此轮间阻力较大原因，4点几伏的电压不能驱动电机，所以芯片LG9110得使用电源5.7v的电压，不需要二极管来降压；4：转串口的地方，注意公口和母口的区别，看接口的方法注意区别 5：max232芯片接5个103的电容或者10uf的电容都可以，但是两种接法只能选择一种 不能混用
嗯，新手发帖，是为了和大家分享下。嗯，可能有些地方我碰到的问题我没说清，大家可能看不懂我说什么，呵呵，文笔不太好，只是为了跟大家分享下自己的经历。嗯，今晚开始写程序，然后开始调试程序的过程了，呵呵。
单片机学得很好的各位前辈，如果看到还有什么问题想指教的，请不吝赐教，非常感谢，呵呵！
[解决办法]
有驱动芯片也会发生IO口被击穿的现象，曾经在89S52上出现过，可以考虑光电隔离。
[解决办法]
