怎么实现多个舵机或是电机的控制
想要同时能够控制八个舵机或电机,并且能够调整各自的角度或速度。
[解决办法]
看你怎么构建系统了,不过建议你还是先把一个先搞定再上8个吧。
[解决办法]
与你的电机驱动器有关,如www.copleycontrols.com/使用canopen或串口。
[解决办法]
每个电机都应该有驱动的电路 靠单片机驱动是不够的
驱动电路采用DA转化芯片 接收到信号后控制电机加速或者减速或者反转(这里需要自己设计的)
单片机只控制驱动电路就可以了 这个任务很有挑战 好好做 加油
[解决办法]