向大家请问一下 怎么确定变换变换举证的有关问题~

向大家请教一下 如何确定变换变换举证的问题~！
想做一个第一人称的游戏，摄像机已经实现了，现在想让一个人物行走的模型始终当在摄像机的前面。想请教一下大家，如何根据当前摄像机的LOOK,POS,UP三个向量计算出模型的变换矩阵。

[解决办法]
用look-pos可以得到一个向量，比如叫向量 R
R = look-pos
然后，用UP向量叉乘R，可以得到一个向量 S
S = R×UP
最后，一个向量T，可以用S叉乘R得到
T = S×R
然后把所有向量单位化，于是这个变换矩阵为