请问如何求一个球面点的坐标
我已经知道下面几点信息：
1： 球面上点P的坐标为（x1，y1，z1）
2： 球面上的一个大圆（phi，theta)(这两个参数是大圆所在平面法向量对应的两个方向角），也就是说该大圆的法向 量已知。
3： 点p到该大圆的球面距离为d
问题：
如何在大圆上求点p到大圆的球面距离为d的对应点q的坐标（x,y,z）
不知道怎么转换，请大虾指教
[解决办法]
解方程啊
p到p1距离是d的所有球面上点构成大圆C1
计算C1和已知的这个球面大圆的交点就是了
球面公示比较复杂一点，好在也是2次方程（三角函数）啊
d是球面的弧长， 对应的球心的夹角是 d / r ， 需要取半角d/2r做三角函数运算
c1 到球心距离就是 r*cos(d/2r)
C1所在平面的法向量就是P1 / |P|
计算C1和已知大圆的交点去吧
