求助一个信号量的问题
程序中有两个任务，分别是收和发，收的优先级高。在接收到特写的数据后，用msgQSend()转向发任务进行相关处理。但是在发任务中又需要收任务提供一些支持，比如发了一定的数据包后需要对方回应，而这个回应是收任务处理的，收到回应后发任务才能继续。
本来想给msgQSend()那里加信号量的，但是这样似乎会造成死锁，因为发任务需要收任务的支持，加了信号量就卡住了。但是不加信号量的话，发任务的执行似乎就没有保障了。
有两个问题不明白。1、如果不加信号量，那么发任务什么时候开始执行，是msgQSend()后立即转向发任务，还是等收任务走完之后？2、如果加信号量，能否把semTake()放在msgQSend()前（这时在收任务里），然后把semGive()放到发任务中需要收任务支持的地方，也就是信号量的取得和释放分别在两个任务里？
[解决办法]
觉得LZ这个问题可以通过信号量控制，而无须用msgQ的。采用环形数据缓冲区处理似乎也可以做到。
收任务收完数据之后写入环形缓冲区，然后释放信号量，发现场获取信号量之后到数据缓冲区中取数据发送。
这样只有收任务可以放信号量，发现程可以取信号量，就不会死锁了。
[解决办法]
接收数据（收任务）——回复确认（收任务，为了较快发送）——需要发送数据（发任务）——向收站请求发送（发任务）——收站允许发送（收任务）——发送数据（发任务）——收到确认（收任务）。
在收过程中，是不是“接收数据（收任务）” 发生后，以后的过程都是顺序执行的？
