求高手给课题设计给些建议!!!
最近学校里有一个科研项目申报活动,我与组内同学讨论报什么课题,我个人想做机器人方面的,比如自动化取物等。有的同学想做语音识别方面的。各位能不能就做哪方面的课题给些意见啊?都是用单片机来做。求各种想法啊!
[解决办法]
我觉得首先应该考虑一下项目的可行性。用单片机做控制是比较擅长的,用来做语音识别,我觉得不太可行,可能需要ARM,DSP,FPGA等,它们的处理能力比较强大。如果没有相关的经验,难度还是比较大的。
如果做机器人方面,个人觉得挺好的,不过有两个大的难点需要克服。
(1)机械和传动方面,我们很多做控制的人对机械方面都不是很精通。
(2)控制方面,如果做成很类似人的机器人,而不是机械手,模仿人的行走,需要各个控制部件配合的很好。如果只是做成类似地铁里面自动售货的机械手,控制比较简单的。