ZEND FRAMEWORK怎么URL传参

ZEND FRAMEWORK如何URL传参？
ZEND FRAMEWORK如何URL传参？

有一个CONTROL

如何访问LIST这个ACTION呢？并传一个ID过去。

PHP code

<?phpclass OtherController extends Zend_Controller_Action{    public function init()    {    }    public function indexAction()    {        $this->view->content = "A";    }        public function listAction()    {        $this->view->content = "B list";    }}