为什么旋转顺序必须是ZXY啊？？
我验证过了，ZXY顺序是正确的
可是找不到推导过程，郁闷死我了。。
哪位大哥告诉我一些资料啊，不知道为什么我用着不放心。。
[解决办法]
不明白旋转的整个目标是什么?
[解决办法]
把每次旋转用一个独立的矩阵描述
你应该知道，矩阵a*b 和 b*a 在大多数情况下结果不一直的
所以，zxy的结果和其他的顺序结果不一致也不用奇怪
至于为什么这个顺序对， 那要看你给的参数是怎么定义的了
[解决办法]
你的问题描述的不清楚，XYZ,XZY,YZX...任何一种组合都是允许的。X,Y,Z旋转是有耦合的，如果你想搞清楚一些，还是看看四元数（quaternion)吧。
