单片机与步进驱动器之间的电路怎么弄？单片机是不是跟PLC差不多呢？谁能给个电路图啊？单片机引脚的电压不够驱动器输入端的5V[解决办法]用2003驱动 或继电器[解决办法]要用驱动芯片来驱动,或加上拉电阻.[解决办法]ULN2003，给电机和ULN2003的9号引脚+12V电源。OK！
