C8051单片机和Q2BYG403CM驱动器如何接线和控制?如果采用单脉冲控制(脉冲+方向),则方向信号DR+,DR-和脉冲信号PU+,PU-如何和51单片机接线,接到那个口?同时A+,A-和B+,B-如何接到电机?为什么细分时(驱动器说明书)SW对应MS 时,MS有两个值? 本人是单片机初学者,希望得到各位的帮助,在此表示感谢了!!![解决办法]我以前搞过这方面的 你去我空间 加我qq